第一配资门户包括柱面、球面等三维几何形状

6月5日下午，在浙江嘉善的福莱新材（605488.SH）厂区，第一财经记者看到了在机器人灵巧手指尖的“电子皮肤”。黑色的柔性材料上布有压纹，如同人类的指纹。因为采用了硅胶材料，这块“电子皮肤”触感也近似于人类的皮肤。

这层电子皮肤是福莱新材（605488.SH）发布的第二代柔性触觉传感器。当它与机器人的硬件耦合，机器人就能通过触觉拥有对力、温度等多个维度的感知力。更多维度的信号输入，让机器人有机会拥有更“聪明”的决策与操作系统。

因此，触觉传感器也被部分业内人士称作“具身智能的最后一块拼图”。不过，当最后一块拼图归位，机器人真能变得更加聪明吗？除了传感器本身，算法、算力、系统集成以及成本控制，都是推动产业落地的关键因素，唯有在真实场景中不断试错、迭代，答案才会逐渐清晰。

在机器人灵巧手上的电子皮肤。图片来源：第一财经记者乔心怡/摄

机器人“电子皮肤”成标配？

一位北京机器人整机厂商的创始人曾告诉第一财经记者，自己正在考虑往自研的灵巧手上搭载深度相机，通过更为精准的空间坐标来辅助精准操作。“但最好的方案还是在指尖、手掌心等与物品大面积接触的地方加上触觉传感器，这样传输的接触力信号更直接、抗干扰性更强。”

至于没有选择搭载“电子皮肤”这个触觉传感器的原因，他透露，是因为彼时市面上的柔性触觉传感器在贴合度、响应度、价格方面都有所不足，“所以我们愿意等一等，直到合适的方案出现”。

既然被称作“电子皮肤”，如何让柔性触觉传感器更好地贴合机器人的灵巧手指尖、手掌，甚至是关节弯曲处，成为了触觉传感器发挥作用的关键。福莱新材首席科学家陈书厅介绍，在研发第二代柔性触觉传感器时，团队采用了柔性薄膜制备工艺。“这种新的工艺能够保证这层‘电子皮肤’贴合各种复杂的曲面，包括柱面、球面等三维几何形状。”

在确保柔性触觉传感器做到全方位的触觉感知覆盖之外，如何保证触觉信号传输的多样性也是产品应用的关键。陈书厅透露，第二代的产品除了垂直方向的压力之外，能够检测来自X、Y、Z坐标轴中三个方向的力矢量。

信号输入的维度更加多元，代表着机器人的大模型在感知层面有机会进行更加精准的判断，这也意味着机器人更有机会在精密零件操作、手术、家庭等复杂、开放的场景进行作业。

高工机器人产业研究所(GGII)统计数据显示，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器或电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。

性价比提供迭代机会

产品性能之外，苏州荣智成健康科技有限公司的总经理徐宏兴告诉第一财经记者，自己最关心的还有产品的价格。“我们之前咨询了一家深圳的灵巧手公司，带触觉传感器的灵巧手单只报价在10万元左右。”徐宏兴说，按这个价格，配齐两只手的成本至少要20万元，“如果是这个价格，我们很难批量采购进行二次开发”。

便宜，或许是技术产业化的关键。星海图联合创始人许华哲曾表示，对于任何具身智能的硬件，最大的要求就是“便宜”。“在便宜的基础上，我们再去研究怎么提高信噪比、怎么提高一致性、怎么全指尖甚至全手去做覆盖。”

徐宏兴表示，在硬件上，目前市面上能够买到的触觉传感器方案已经“慢慢地成熟起来了”。但在实际应用中，软硬件的耦合也是一个难题，需要更多的开发者、创业者结合场景参与进来，进行不断迭代。

以曾经的机械狗举例，许华哲表示，早期的机械狗常常遇到摔坏、过热等各种问题。“但是（机械狗）胜在便宜。相较于10倍价格的机器狗，大家愿意再买一个，或者返厂维修。用的人多了、迭代的次数多了，这东西现在还真就变得好用起来了，跑酷、越野样样精通。”许华哲说道。

相比于市面上电容式、压电式、磁性式等其他触觉传感技术，福莱新材（605488.SH）采用了压阻式的技术方案，这与特斯拉机器人传感器的技术路线一致。“从整体的方案来看，压阻式的传感器目前已经十分成熟，在平衡了工艺难度、成本和量产规模等多种元素之下，我们最终选择了这个方案，也让我们的成本有了一定优势。“陈书厅说。

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